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南京专家想造"登月车" 10多所科研院所参与角逐
news.longhoo.net  2007-10-25 9:52:23 推荐 评论 【 字号:

  【龙虎网报道】作为“嫦娥工程”第二阶段的“落”,是向月面发射一个软着陆器,上面将携带载有摄像机和多种探测仪器的月球车,月球车的学名其实是“月球探测远程控制机器人”,这个聪明的机器人将在月球表面巡视勘查,为建立月球基地收集基本数据资料。据悉,二期计划中采用的月球车,将采用全国招标的方式来选择,目前国内已经有10多所科研院所和高校参与了角逐。昨天,记者采访了南京理工大学计算机学院副院长赵春霞教授,她所在的研究团队,以我国智能机器人研究领域的著名专家杨静宇教授为首,在地面智能机器人及月面探测机器人所需技术的相关领域,已开展多年的研究工作,他们希望不久的将来能为月球车的研制提供可能的技术支持。

  赵春霞教授告诉记者,首先,月球车必须要有“健康的身体”,它应该首先是地面适应能力很强的一个行走机构,要具有前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和最好能翻转(跌倒后能翻身)等基本功能,以确保其在崎岖月面上的通行能力。二是能源的保证,主要靠的是太阳能帆板电池。不过作为智能机器人,最本质的核心还是智能,要目明神清,这需要既会“看”,又会“想”。“看”靠的是传感器,以获取月球车周边的环境信息。看清之后就得动脑子想了,选择什么路线,要避开什么障碍物,采取什么行动,这就是规划决策,从而在看清的基础上具备识别、爬越、绕过障碍物等初级人工智能。

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来源:扬子晚报 作者:张琳 编辑:唐乐 】
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