1928年4月下旬，朱德、陈毅率领由南昌起义部队余部和湘南农军组成的工农革命军，与毛泽东率领的湘赣边界秋收起义后组成的工农革命军在井冈山胜利会师。为了纪念这次具有伟大历史意义的会师，朱德曾赋诗道：“红军荟萃井冈山，主力形成在此间。领导有方在百炼，人民专政靠兵权。”从此，毛泽东和朱德的名字便紧紧地联系在一起。

　　两军会师后，合编为工农革命军第4军。朱德任军长，毛泽东任党代表和军委书记，王尔琢任参谋长，辖3个师，朱德、毛泽东、陈毅分任第10、第11、第12师师长，共1万余人。不久取消师的建制，编为6个团。

　　1928年7月22日，独立第5师第1团在彭德怀、滕代远等领导下，在平江县城举行起义。

　　起义成功后，中共平江县委和起义部队召开了庆祝胜利大会，成立了平江县苏维埃政府；起义部队改编为中国工农红军第6军第13师，彭德怀被士兵选举为军长兼师长，共2500余人。

　　7月29日，国民党湖南省当局调集8个团的兵力向平江城进攻，企图消灭红5军。11月初，彭德怀、滕代远率领第1、第3纵队向井冈山挺进。

　　1928年12月，彭德怀、滕代远率领的红5军主力800多人，突破敌人的围追堵截，来到井冈山同红4军会合。井冈山又多了一支革命劲旅。这次会师，进一步加强了井冈山的武装斗争力量，使之成为全国各根据地中人数最多、战斗力最强的一支红军。